職位描述
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崗位職責:
1.負責無人機的基于IMU/GNSS/磁羅盤/氣壓計等多傳感器數據融合算法開發、仿真、驗證及性能優化。
2.負責無人機導航融合系統架構設計、技術方案驗證及核心代碼實現,解決研發過程中遇到的技術問題。
3.負責設計實現無人機傳感器的選型、誤差分析、標定與校準、故障診斷與隔離,負責主導無人機傳感器性能評估系統設計,參與整機傳感器布局設計。
4. 跟蹤導航融合方向前沿學術成果、前沿技術研究,并進行工程化落地驗證;
5. 配合其他部門工程師完成算法的嵌入式平臺部署與測試驗證。
任職要求:
1. 具備扎實的算法功底,深入理解互補濾波、卡爾曼濾波、貝葉斯理論、估計理論、狀態估計等相關算法和理論,并有豐富的多傳感器融合調試和產品落地等實踐經驗優先;
2. 熟悉IMU、GPS/RTK、磁羅盤、氣壓計、超聲/雷達等傳感器等設備工作原理及失效場景,具有設計量產產品中傳感器標定、故障檢測算法經驗優先。
3. 具備熟練的C/C /Python編程能力,具備搭建相關工具鏈如校準標定、數據回放、仿真、分析工具等經驗優先;
4. 熱愛無人機行業,具有良好的獨立分析問題,解決問題的能力。
5.2年以上相關工作經驗;任職要求:
工作地點
地址:杭州西湖區杭州-西湖區云展路


職位發布者
HR
湖南云箭集團有限公司

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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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公司性質未知
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長沙縣經濟開發區開元東路星沙產業園(開元路與藍田北路交匯處)