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任職要求 1.熟練掌握一種以上MCU資源功能及應用開發環境，如STM32、NXP、GD32、ATMEL等，有Cortex-M4/M7及以上架構開發經驗者優先； 2.熟練掌握基于ucos/Freertos/RT-Thread/Nuttx等嵌入式實時操作系統軟件開發，具備基于國產MCU等硬件平臺進行嵌入式開發及操作系統移植經驗者優先； 3.熟練掌握C/C 程序設計，熟練使用常用的集成開發環境和工具軟件，具有基于APM、PX4或其他商業飛控以及航空航天、自動駕駛、機器人等產品項目開發經驗者優先； 4.熟練掌握IIC、SPI、RS422/485、CAN等通信協議底層技術內容，并具備相關接口嵌入式應用開發調試經驗； 5.熟悉無人機/機器人領域常用通信協議，掌握無人機常用的通信鏈路的特性； 6.熟悉常用的代碼管理工具及管理方法，如SVN、GIT等； 崗位職責 1.使用無人機/機器人領域開源協議編寫、重構通信部分的代碼； 2.基于軟件通訊協議，完成無人機智能系統的通訊、外設控制等功能的開發； 3.了解現有典型無人機/機器人的軟硬件平臺，并搭建智能控制系統軟件架構； 4.配合硬件和前后端軟件，完成系統級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題； 5.參與建設代碼倉庫管理和軟件開發流程規范，編寫軟件開發各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等； 9.熟練使用Office/Xmind/Visio等工具編寫開發所需的技術文件。